10系シエンタって本当に扱いやすくて良い車なんですが、「なんでこれ付いてないの!?」っていう細かい装備が抜けてたりしますよね。今回はその代表格ともいえる 車速連動オートドアロック機能 を後付けしてみました。日本製の安心キットで取り付けも簡単、使い勝手もバッチリだったので、作業の流れや使い心地をまとめてみます。
Contents
- 10系シエンタにオートドアロックが無い問題
- 日本製のエンラージ商事キットを選んだ理由
- 取り付けに必要な作業と手順
- 実際の動作と使い心地
- 追加機能のアンサーバックライトが便利
- まとめ:シエンタ乗りなら付けて損なし
1. 10系シエンタにオートドアロックが無い問題
10系シエンタは本当に乗りやすい良い車なんですが、ところどころ「トヨタらしいコストカット」が見えます。
そのひとつが ”車速連動のオートドアロック機能が付いていない” こと。ノア/ヴォクシーにはあるのに、シエンタではオプションすら選べません。
今どき軽自動車でも付いている機能だし、最近は信号で停止中に車上ドロに襲われたり、煽り運転のドライバーに急停車させられた後に襲われる可能性も否定できない物騒な世の中なので、安全面からもぜひ欲しいところ。
2. 日本製のエンラージ商事キットを選んだ理由
こういう「痒いところに手が届く」アイテムを作ってくれるのが、京都のエンラージ商事さん。実は前の車でもお世話になっていて、同社の品質の良さは体験済みなんです。日本製なのも安心ですよね。
今回は 10系シエンタ用 車速連動ドアロック&アンサーバックライトキット を購入しました。

箱から出しました。小さなユニットです
他社のOBDII接続タイプより少し高めですが、常時OBDIIに機器を挿しっぱなしにするのは、車両コンピュータへの影響的にも駐車中の暗電流の観点からもちょっと不安…。その点、このキットはOBDIIとは別の純正配線部分に割り込ませるタイプで安心感があります。

シエンタ 10系 対応 車速 連動 ドア ロック & アンサーバックライト キット
3. 取り付けに必要な作業と手順
取り付けはそこまで難しくなく、やり方さえ理解していれば15〜30分ほどで終わるレベル。公式の取付動画も公開されているので、作業前に見ておくとスムーズです。
- まずハンドル下のカバーを外します。左右どちらかにハンドルを45度ほど切るとネジが見えるので、プラスドライバーで外します。

左側です。プラスネジが見えます
- 反対側も同じように外し、最後の1本はハンドル根本の下側にあります。

ハンドル根本下側のネジ。デザイン上ネジが見えにくい位置に配置してあるので、見つけにくいかもです
- カバーは上下2分割式になっているので、合わせ目にプラヘラを差し込んで外します。傷がつきやすいので、事前に養生テープを貼っておくと安心。

矢印の間が上下部品の接続部です。パチンとはまっているだけなのですが、かなりしっかり固定されています
- カバーが外れたら、ハンドルの右側にある丸印のコネクターを外し、今回のユニットを間に割り込ませて接続します。

(ハンドル右側からの図)
Before

After。コネクタがしっかり奥まで差し込まれているか、要確認
- 動作確認をして、カバーを元に戻せば完成!
作業自体は割とシンプルなので、DIYに慣れている人なら余裕だと思います。
ちなみに、このユニットは細かい設定が可能です。特にハイブリッド車とガソリン車で一部ディップスイッチの設定が異なるので、以下の表を参考に設定してみてください。


黄丸のカバーを外すと5ピンのディップスイッチが現れます。必要に応じて設定が必要です(上側がON)
ハイブリッド車の場合は、図の通り(デフォルト)でOKかと
| ディップスイッチ | 機能 | ON | OFF |
| 1 | ドアロックタイミング | 15Km/h | Dシフト |
| 2 | ドアロック解除タイミング | Pシフト | エンジンOff |
| 3 | アンサーバックライト機能 | ON | OFF |
| 4 | (機能なし) | ー | ー |
| 5 | 車種設定 | ハイブリッド | ガソリン |
4. 実際の動作と使い心地
初期設定のまま使っていますが、走り出して速度が上がる(15km~)と自動でロック、パーキングに入れると解除。
動作も自然で違和感もなし、純正装備のような使い心地です。
5. 追加機能のアンサーバックライトが便利
このキットには アンサーバックライト機能 も付いていて、これが地味に便利。
- リモコンで開錠すると、ライトが10秒ほど点灯
- エンジンを切って降りたあと、10秒ほどポジションランプが点灯
夜間の乗り降りがしやすくなるし、ちょっとおしゃれで気に入っています。
6. まとめ:シエンタ乗りなら付けて損なし
取り付け難易度も低く、便利さは段違い。これで ”並” 以上の車になりましたよ。
10系シエンタに乗っているなら、付けて損はないカスタムだと思います。


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